方案介绍
IDS Stream UP作为一款多通道、多频率、双极化天线阵列、高速的三维探地雷达系统，可广泛应用于在城市范围内进行复杂管线的三维探测、道路地下缺陷探测与成像。但在实际的应用中往往由于探测场景更加复杂，导致探测数据的定位精度无法******。例如高架桥下、林荫公路等GNSS信号缺失的场景下，轨迹会发生明显偏移。



APS是将GNSS+INS惯导技术与***新轨迹算法相结合的******定位模块，无论是高楼林立的城市道路，还是隧道或高架桥等无卫星信号的场景，APS系统均能提供******的定位信息。结合IDS Stream UP高速三维探地雷达可轻松获得具有高精位置信息的雷达数据，轻松完成各类场景下的数据采集，无惧卫星信号缺失，提高您的作业效率与定位精度。



方案介绍
快速安装，操作简便
APS硬件可直接安装在事先预留空间的Stream UP主机框架上，无需进行任何机械改装，仅需10分钟即可完成全部安装，而且该设计可以达到IP65防护级别。
IQMaps******兼容APS软件后处理模块，搭配uMap采集软件，仅需两个软件***能完成数据采集、管理以及后处理的全部流程，无需额外软件。


安装过程图

Stream UP+APS，覆盖所有场景
Stream UP无需再交替使用GNSS、TPS等不同类型的定位系统，仅需要APS即可完成所有场景探测，探测更加便捷。城市道路、隧道、地下通道不再是Stream UP的应用障碍，为用户提供更加******的地下三维探测解决方案。



应用九游·平台·案例
IDS团队在意大利比萨市实施了Stream UP+APS全场景高精度地下探测的解决方案。路线涵盖了地下通道、林荫路等多个真实探测场景，如下图所示。


采集路线图

如下图所示，在树木遮挡的林荫路下面，采取GNSS定位模式-采集轨迹与探测数据均发生漂移，需要手动调整轨迹。不仅要增加工作量，还有损定位精度。


林荫路下-普通GNSS定位

采用APS定位方式，将轨迹数据在IQMaps进行解算纠正后，能够明显解决轨迹漂移问题。



林荫路下-APS定位系统在城市道路探测过程中，采集轨迹发生***为明显的偏移，必须要进行后续处理。



城市道路-普通GNSS定位采用APS定位系统并进行轨迹解算之后，探测数据展现出更高的定位精度。


城市道路-APS定位系统