系统简介
模块化道路检测设备是由我公司自主研制的新型道路检测设备，该设备进行模块化设计，各传感器与嵌入式计算机高度集成，可方便安装于各类型载车上。



模块化道路检测设备
采用嵌入式系统、模块化设计，可实现对公路、城市道路、机场道面等进行平整度、构造深度、车辙、破损、景观等进行自动化采集、处理、储存，生成规范表格。



系统特点

                                                 
       简安装                                 高稳定                                     易操作                                          
不破坏原车结构             采用高性能板卡计算机及嵌入        一键式启动、一键式关闭，设备
   一车多用                       式系统，各系统独立工作              简单易用，1小时完成培训


                                  
       免维护                                  免标定                                       广适用
  模块化组合                        设备采用构件式组合安                 方便搭载轻型越野车等，底
  无需后期维护                   装，标定与载车无关，免              盘高而整车高度小，广泛适
                                              去重复标定                                      用于各种路况


模块化道路检测设备-系统组成
模块化道路检测设备主要由主控系统、平整度及构造深度系统、车辙系统、路面破损系统组成。

模块化道路检测设备-系统功能
统几大模块中，主控系统主要为整个系统提供电源及控制信号，相当于系统的“大脑”，由其控制所有子系统的工作，其他子系统为检测模块，可任意与主控系统组合。
1、平整度&构造深度检测子系统
平整度&构造深度检测子系统以惯性地面为参考物，利用测距机对道路纵断面高程进行检测，同时配合加速度计对因车辆颠簸引起的测量误差进行修正，实时检测道路纵断剖面曲线，计算平整度值及被测表面构造深度。
2、车辙检测子系统
该模块利用两台3D相机，配合两台红外激光器，通过侧视拍摄激光线，利用激光自动识别技术提取道路横向轮廓，再将像方坐标投影转换为实际物方坐标，***终与标准车辙模型进行匹配计算实际车辙值。
3、路面破损检测子系统
该模块利用两台3D相机，配合两台红外激光器，通过侧视拍摄激光线，利用激光自动识别技术提取道路横向轮廓，再将像方坐标投影转换为实际物方坐标，***终与标准车辙模型进行匹配计算实际车辙值。

系统介绍-内业处理软件




4、沿线设施检测子系统
沿线设施检测子系统用于采集道路前方或后方景观图像，系统可以车行速度实时进行景观图像的采集、存储和显示，该系统由一台嵌入式笔记本、一台景观相机、一个系统控制板和一个固态硬盘组成。

模块化道路检测设备-计量校准



模块化道路检测设备-实拍照片



软件使用


采集软件主界面

1、选择工作模式
点击菜单栏“连接测试”，选择工作模式，本系统支持路面景观、平整度构造深度及车辙这三项单独工作及组合工作。



2、设置工程信息
在工程信息窗口，输入待检测路线所属行政区、路线代码、路线名、起点桩号、行车方向、公路等级、路面材质等路线信息。


设置工程信息

3、设置参数
点击菜单栏“设置参数”，设置景观路面相机拍照为等时间触发或等距离触发，设置拍照触发时间和距离，设置平整度构造深度数值距离，设置车辙数值距离。


设置参数

4、系统配置
用于配置相机曝光增益等参数及用户路面打标标记


系统配置

5、采集数据
点击菜单栏“创建工程”，然后点击菜单栏“开始采集”



采集数据


6、窗口布局
支持用户自定义窗口布局与停靠方式，采集过程中，次要关注窗口可自动隐藏/显示，凸显主要信息


窗口布局

7、数据后处理


数据导入及拉框


生成报表